指南针边缘检测算法是当前质量最高的边缘检测方法，比CANNY算子效果还要好。具有边缘定位准确，边连续，完整的特点。程序能够得到每一个像素的边的朝向，有利于做进一步的优化应用，例如图像分割等。具体算法过程可参考斯坦福大学麦克博士发表的论文。主要思路就是以每个像素为中心，像罗盘一样转动边，一直找到两边差异最大的朝向。最后把所有的最优朝向连起来成为边缘。 代码用VC驱动，核心部分用matlab编写-Compass edge detection algorithm is currently the

分别给出了饼图的绘制、阶梯图、枝干图、罗盘图、轮廓图、交互式图形、变换的傅立叶函数曲线、劳伦兹非线形方程的无序活动、填充图、条形图和阶梯形图matlab的样例代码，简单实用。-Drawing pie charts are given respectively, ladder diagram, branches map, compass map, contour maps, interactive graphics, the Fourier transform function curves, L

一个gps和ins组合导航的matlab程序-kalman-localization Implementation of localization using sensor fusion of GPS/INS/compass through an error-state Kalman filter. The MATLAB code borrows heavily Paul D. Groves book, Principles of GNSS, Inertial, and